Enfrentamiento armado entre las fuerzas de Venezuela y España en el marco de la Guerra de la Independencia venezolana.
La misma ocurrió el 31 de marzo de 1814, cerca de San Mateo en el estado Aragua, donde las fuerzas republicanas bajo el mando del Coronel Santiago Mariño y las realista bajo las ordenes de José Tomas Boves. Ambos ejércitos combatieron todo el día cansados, fatigados y diezmados los atacantes y agotadas sus municiones emprendieron la retira hacia Villa de Cura y de ahí a Valencia por Guigue, perseguidos por una columna de infantería y caballeria destacada por el Coronel Tomas Montilla, por su parte el General Santiago Mariño se retiró por la serranía del Pao de Zárate, en dirección de la Victoria. Las tropas del General Mariño también sufrieron importantes bajas pero no se dejó vencer y siguió luchando por la causa de la independencia y se unió a la ofensiva que llevaría poco tiempo después a la Batalla De La Puerta.
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